做个手势让机器人去“跑腿”

为懒人服务的机器人、可以藏在手机或者手电筒里的“光钥匙”……昨天，南京邮电大学举行第十六届“创新杯”大学生课外学术科技作品展上，亮相了一堆奇思妙想的作品，而且这些酷炫的小发明很多都和生活密切相关。

大三男生李轩恺在演示如何操控机器人。金陵晚报记者 刘蓉 摄

动下手让机器人去“跑腿”

懒得起身去开灯，懒得去隔壁房间拿杯子……以后动动手势，这些小事就让机器人代劳吧！南邮自动化学院的大三男生李轩恺和小伙伴们花3个月时间，研制出了一台为懒人服务的机器人。

“你看，我的手向左伸，机器人也会向左拐，手臂怎么弯曲，机器臂就会跟着怎么弯曲。”昨天，在科技作品展现场，李轩恺和他的小机器人向记者演练了一番。机器人的“脚”是履带，可以轻松攀爬台阶，“身体”上布满了各种芯片和线路模块，机器手臂高高地举着，随时等候命令。

李轩恺介绍说，这套设备成本2500元，其实构成和原理很简单。“电脑旁的3D体感摄像机，主要是捕捉主人的手势动作，这些指令会通过无线串口发送，实现人机交互。而机器人上安装的摄像头，则是为了拍摄路况，路况也会传给电脑，由主人来控制机器人的行走路线。”

“家里有WiFi，就可以坐在电脑前操控机器人去开关灯或者取杯子等。”李轩恺介绍，这种机器人也很适合行动不便的残疾人，“不只是下肢不方便，手臂无法大幅运动的残疾人，这些指令也可以通过电脑按键完成。”

太酷！手机闪光灯可以开门

看完懒人机器人，再来看一种高大上的光钥匙。如果以后让你用手机闪光灯来开门，你觉得可信吗？这就是南邮通信工程专业大三男生于涛和同学发明的可见光控制电子锁。

“以前看媒体报道，无线遥控汽车锁的信号容易被截获，导致车被偷。”在学习光学通信应用后，于涛萌生了用光来开锁的想法。“光是直接照射，只有在光照到的地方锁才能被打开，安全性更高。”

于涛介绍了自己的发明：只需要在门上装一个光感传感器，接收到“光钥匙”发来的光，再通过门后的单片机进行处理，就可以发出开门指令了。“当然，不是所有的光都能打开同一扇门，这就需要对光钥匙上的灯光进行调制，设定成有密码的光，再通过发光二极管发射出来，便实现了一把光钥匙只能开一扇门。”

“以后，可以直接利用手机上的闪光灯，再在手机上装个客户端，登录自己的账号和密码，这样回家用手机就能开门啦！”谈到今后的应用，于涛表示，这种便捷的开锁方式可以应用于宾馆入住，顾客在填写个人信息用手机预约、支付后，不用在前台领门卡，直接用手机就能自助入住。

作者：张前、刘蓉