第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛于2005年11月17日至22日在上海复旦大学举行。在本次

终审决赛中，我校计算机学院马洁、李茂同学的作品《多智能体对抗系统的自主决策及其实现》获得全国一等奖（指导教师

张志涌教授）。我校另一件由通信与信息工程学院张俊九、吴新龙、高扬、肖继民、徐红军等同学的作品《基于SIP的IP多

媒体通信平台》获得全国三等奖（指导教师：糜正琨教授）。

　　　“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛由共青团中央、中国科协、教育部、全国学联主办，被誉为大学生科技

活动的“奥林匹克”。该项比赛于1989年清华大学首次承办，每两年举办一届，今年由复旦大学承办。本届“挑战杯”是参

赛高校最多的一届，来自内地31个省、直辖市、自治区的265所高校以及来自港澳台的18所高校的共636支参赛队伍参与终审

决赛的角逐。作品涉及机械与控制、信息技术、数理、生命科学、能源化工、哲学、经济、社会、法律、教育和管理等11个

门类。

　　　“挑战杯”竞赛的基本方式是：高等学校在校学生申报自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论

文、科技发明制作三类作品参赛；通过校级、省级选拔进入全国复赛，最终进入终审决赛。本次获奖的两件作品都曾在我校

主办的“创新杯”课外学术科技作品竞赛获得一等奖。

　　　《多智能体对抗系统的自主决策及其实现》设计出一套完整的多智能体实时决策的分层结构算法，采用粒子滤波器实

现了噪声环境下的位置状态更新、信息融合、动态世界模型的维护，为上层决策提供依据。并且提出了建议机制和集团性协

同战略战术方法，在离线环境下组建对手模型的结构特征库，并设计了对手模型的自适应辨识方法和共享信息的择优机制，

能够对特征库中的特征信息进行合作性调整。本作品所设计的算法已被应用于南京邮电大学机器人足球队(Apollo)中，取得

的优异成绩证明作品具有出色的对抗决策性能。

　　　终审决赛期间，我校代表队还与清华大学等高校接受了团中央中青互动电视台的采访。

（校团委）